口语中，母亲有不少不同的称呼，包括妈、妈妈、妈咪（来自英语“mummy”的粤语发音）或阿妈。
有些地区子女（特别是古代）对母亲的称呼是娘、阿娘或娘亲，又有阿母、老妈子（粤语，北方话“老妈子”是指中年或老年女仆）、老母等称呼，满语称额娘。
“奶子，是重庆部分农村对母亲的称呼。
宁夏泾源等地的回族把母亲称为“娅”。
云南的基诺族称母亲为“阿妈”。
“额吉”是蒙语对母亲的称呼。
“额娘”是满族对母亲的称呼。
“阿娜”是维吾尔族对母亲的称呼。
对别人称自己的母亲有家母、家慈，称已死去的母亲为先妣，对别人母亲的尊称是令堂或令寿堂。
在古代对母亲的称谓大都和“母”相似，又用作对成年妇女或老年妇女的泛称。、
其中较重要的有：“婆”、“娘”、“娘娘”、“妈”、“姥”、“大人”、“慈”、“家家”和“姊姊”等。
在古代中国的汉族皇族中，皇后所出的皇子和公主称母亲为母后，嫔御所出的子女需认皇后为嫡母，称皇后为母后，称生母为母妃，皇子、亲王的子女亦称母亲为母妃。
清代的皇子和公主则称母后作皇额娘。
英语“母后”（queen mother）一词是指现任国王或女王的母亲，即王太后，但王太后包括并非现任君主母亲的前任王后。
在中国的一夫多妻家庭中，父亲的正妻相对于庶出子女而言是嫡母，庶出子女称嫡母为“大妈”、“大娘”。
父亲的妾相对于正室或其他妾所生的子女而言是庶母，子女会把庶母称为“小妈”、“x妈”（x为在妻妾中的排行）、“阿姨”、“姨娘”等，“阿姨”、“姨娘”的称呼相信是源于一些地区对母亲妹妹的称呼。
“妈”这一词最早记载于《广雅·释亲》——妈，母也。
由此可见，“妈妈”一词并不是由西文音译过来的。当然，最为值得一提的是，在《广雅·释亲》中，也出现了与对“妈”相对应的“爸”。《广雅·释亲》：爸，父也。王念孙曰：“爸者，父亲之转。”
很明显，“妈”和“爸”是同时出现的，并且都不是音译过来的。从“妈，母也”中，我们可以看出，“妈”最早不叫“妈”，而是叫做“母”或者“妣”（唐代以后，“妣”这个字不再泛指母亲，而是专门用来指代去世的母亲）。
先秦时期的《诗经·小雅·蓼莪》中这样写道：“父兮生我，母兮鞠我”。
秦汉之际的《尔雅·释亲》中也提道：“父为考，母为妣。”
“母”这个字呢，最开始出现在商朝的甲骨文上，其甲骨文字形，是“女”字加上两乳，象征哺乳女性之形。
后续出现的称呼“母亲”，也正是随着甲骨文“母”字的正式出现而水到渠成的。
看到这里，“妈妈”最早的称呼，比较正式的便是“妈”，“母”，“妣”这三个字了。其中，“妈”这个称呼，大家再熟悉不过了，不管是在今天，还是在古代，被广泛使用的就是“妈”这个称呼。
可能是古人觉得叫“妈”不太顺口，“妈”这个称呼被使用了大概1000多年后，于是，我们最熟悉的称呼，“妈妈”终于出现了。
关于这个称呼，曾经学界有观点认为，“妈妈”这个词是西文音译过来的，当然，这种观点自然是错误的，“妈妈”这个词在南宋时期就被用来指代母亲了。
南宋诗人汪应辰（此人被称作历上最年轻的状元）曾经写道：“维年月日，爹爹妈妈以清酌、时果、庶羞之奠……”也正是从宋元时代开始，随着小说、杂剧等半白话文体的出现，口语化的表达才变得比较常见了。
于是“妈妈”这个词开始出现在一些文学作品中，在宋元时代，“妈妈”还有一个比较极端的用法，那就是我们在影视剧中常听的“老鸨”。
“娘”这个字，它最开始用来指代年轻女子，并不指代“母亲”，在当时，“娘”才是用来指代母亲的。到了隋唐时期，“娘”才成为“母亲”的代称。《隋书》中有记载：“韦世康为绛州刺史，与子弟书云：况娘春秋已高，温清宜奉。”
而到了宋元时代，“娘”和“娘”彻底混用，既可用来称呼母亲，也可用来指代年轻女子，到今天，这两个字也合成了一个字。
汉藏语系：汉语普通话：妈妈（mā mā）；
印欧语系：日耳曼语族：英语：mother, mom,mummy,mama；
德语：die mutter, mutti；
罗曼语族：法语：mère, maman（发音类似英语mammo)；
意大利语：madre；西班牙语：madre；
希腊语族：希腊语：μητ?ρα（罗马字mitera），μαμ；俄语：ма?ть（matvi）
乌拉尔语系：芬兰语：?iti；阿拉伯语：?；芬兰语：mor；爱沙尼亚语：ema.；保加利亚语：мамо；泰语：?
未定语系：日语：おかあさん(o kaa san)、はは(haha)；韩语：?（o mo ni）
据报道，除黑人外，世界其他人种都有2%的尼安德特基因，人类起始于同一批祖先，所以都发妈妈的音不足为奇。
